COSOフレームワークでは、内部統制の目的として「業務の有効性および効率性」「財務報告の信頼性」「関連法規の順守」の3つを挙げている。これらの目的は相互に関連しているが、それぞれの目的の追求はいわばトレードオフの関係にある。そのため、他の目的を損なわないよう、バランス良く達成していくことが経営者には求められている。
なお、「財務報告に係る内部統制の評価及び監査の基準」（いわゆる日本版SOX法）のフレームワークでは、上記の3つに「資産の保全」を加えて、4つの目的としている。

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