1957年に日本内部監査人協会として発足し、1958年に名称変更。
2007年には社団法人としての認可を受けている。
　内部監査および関連分野についての理論・実務の研究、内部監査の品質と内部監査人の専門的能力の向上、内部監査に関する知識を広く一般へ広めること、などを主な目的としている。
会員は、内部監査にかかわるあらゆる組織体の関係者、学識経験者などから構成されている。
　内部監査専門職の養成と能力の証明を目指し、公認内部監査人（CIA）、内部統制評価指導士（CCSA）、公認金融監査人（CFSA）、内部監査士（QIA）、情報システム監査専門内部監査士（QISIA）、金融内部監査士などの資格制度を設置している。

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